[发明专利]墙根打磨装置和灰浆清理机器人有效
| 申请号： | 202011277374.X | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114505742B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 常先伟;肖涛;吕琛;夏跃荣;林山;吕云东 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B27/033;E04G21/30 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 袁雪 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种墙根打磨装置和灰浆清理机器人，该墙根打磨装置包括：墙根打磨执行器；旋转模组，与所述墙根打磨执行器连接，所述旋转模组用于驱动所述墙根打磨执行器绕Z轴方向进行旋转；升降模组，与所述旋转模组连接，所述升降模组用于驱动所述旋转模组沿Z轴方向进行升降；以及横移模组，与所述升降模组连接，所述横移模组用于驱动所述升降模组沿X轴方向进行往复移动，所述X轴方向与所述Z轴方向相垂直。本方案的墙根打磨装置的可达性高，覆盖范围广，能够实现对墙根处浮浆的深度清理。 | ||
| 搜索关键词： | 墙根 打磨 装置 灰浆 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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