[发明专利]一种机器人自适应夹持器及其视觉-力觉组合自适应夹持方法有效
| 申请号： | 202011278879.8 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112589792B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘继展;单海勇;丁建宁;彭赟 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人自适应夹持器及其视觉‑力觉组合自适应夹持方法，属于机器人领域。本发明的机器人自适应夹持器由两个自适应指、两个直动件和机架构成，自适应指指背、指体、指面和指尖组成，刺刃设置在指背和指体之间的槽体内部，刺刃通过缆绳缠绕在缠绕轮上，缠绕轮由电机带动；本发明的自适应夹持方法，机器人控制系统接收视觉系统测量的目标形状和尺寸特征，控制机器人自适应夹持器选择对应的夹持模式，实现对不同形状和尺寸目标的自适应可靠夹持。本发明的结构与方法简单可靠，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自适应 夹持 及其 视觉 组合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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