[发明专利]一种基于激光雷达空洞率的待测矿石识别装置及方法有效
| 申请号： | 202011278988.X | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112419382B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 邢冀川;王遥志 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/40 | 分类号： | G06T7/40;G06T7/00;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;付雷杰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的基于激光雷达空洞率的待测矿石识别装置及方法，通过湿水喷雾模块向待测矿石表面均匀喷洒水雾；激光雷达模块获取待测矿石的含有空洞的激光点云数据，经数据传输模块传输到数据处理模块；数据处理模块对待测矿石的含有空洞的激光点云数据进行预处理后，重建含有待测矿石空洞率的激光雷达图像，基于含有待测矿石空洞率的激光雷达图像构建待测矿石识别卷积神经网络模型；信息识别模块提取含有待测矿石空洞率的激光雷达图像的空洞率特征和纹理特征，将空洞率特征和纹理特征输入到待测矿石识别卷积神经网络模型得到待测矿石识别结果。能够基于待测矿石空洞率的差异性、提取识别准确度，适用性强，实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 空洞 矿石 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
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