[发明专利]一种基于柔性机构的被动式行星越障车有效
| 申请号： | 202011279384.7 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112389678B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 裴旭;谢文宏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B60G11/10 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 冀学军 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柔性机构的被动式行星越障车，包括有常规车辆上的车体(3)、车轮以及驱动车轮的驱动机构以外，还有：柔性差动机构(5)、支撑轴(4)、左柔性铰链悬架(1)和右柔性铰链悬架(2)。左柔性铰链悬架(1)上设有左变形部位(1N)，右柔性铰链悬架(2)上设有右变形部位(2N)。左变形部位(1N)、右变形部位(2N)和柔性差动机构(5)的配合，分别实现被动式行星越障车的单边或者双边能够根据地形的变化产生被动变形，从而能够跨越障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 机构 被动式 行星 越障 | ||
【主权项】：
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