[发明专利]矿用正铲挖掘机空间斗齿实时故障监测系统及其识别方法有效
| 申请号： | 202011279453.4 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112378564B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 杨丽曼;郭旭泽;李运华 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01L5/1627 | 分类号： | G01L5/1627;G01M13/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿用正铲挖掘机空间斗齿实时故障监测系统及其识别方法，铲斗具有第一销轴和两个第一销孔；第一销轴与斗杆上的第二销孔连接；两个第一销孔分别通过两个第二销轴与两个驱动液压缸连接；第一销轴和第二销轴的表面均布置安装有双向销轴传感器，双向销轴传感器测量竖直作用力和水平作用力；通过第一销轴上的双向销轴传感器监测的作用力，判断是否有斗齿产生磨损或损坏，通过两个第二销轴上的双向销轴传感器监测的作用力进行对比，判断产生磨损或损坏的斗齿。本发明利用斗齿与铲斗的销轴之间的力矩传递关系和销轴载荷的空间分布模型构建空间斗齿实时故障监测系统，通过销轴上载荷分布异常信息的判断，实时进行故障的识别和定位。 | ||
| 搜索关键词： | 矿用正铲 挖掘机 空间 实时 故障 监测 系统 及其 识别 方法 | ||
【主权项】：
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