[发明专利]深度图像修复方法、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011279718.0 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112991193B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 吴怀宇;李琳;陈洋;郑秀娟;张天宇;刘汉东 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/55;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深度图像修复方法、设备及计算机可读存储介质，通过Kinect传感器获取彩色图像和深度图像；对相机进行标定、对深度图像进行可视化处理；深度图像和彩色图像裁剪对齐；然后判断空洞类型，根据空洞的类型使用不同算法分步进行修复：利用改进的快速行进法修复物体表面空洞，对遮挡空洞利用基于方向的联合双边滤波进行填充，最后用自适应中值滤波去噪。本发明能够有效的修复空洞且深度图边缘细节更加清晰，为后续的三维重建提供高质量的深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 图像 修复 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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