[发明专利]一种基于速度闭环的风电机组方位角控制方法有效

专利信息
申请号: 202011279737.3 申请日: 2020-11-16
公开(公告)号: CN112443453B 公开(公告)日: 2021-09-07
发明(设计)人: 邓雨;文茂诗;韩花丽;张凯;张帆;张会阳;谭术平;代思维 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
主分类号: F03D7/00 分类号: F03D7/00;F03D7/04;F03D17/00;F03D80/50
代理公司: 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 代理人: 安莉
地址: 400000 重庆市*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明提供一种基于速度闭环的风电机组方位角控制方法,包括以下步骤:输入风轮的锁紧目标方位角;重置初始方位角为实时测量方位角;计算实际目标方位角减去初始方位角的差值,判断差值与需要补偿的分割角度之大小关系;确定实际目标方位角的补偿值;计算实时偏差,根据实时偏差确定控制阶段类型;将对应的风轮转速参考值引入转速控制闭环回路,输入方位角控制器;计算得到给定变桨角度,控制低速轴转速为风轮转速参考值,直到进入蠕动接近阶段;对高速轴刹车投入条件进行判断,投入高速轴刹车;自动锁紧低速轴锁紧销。本发明可以解决现有技术中存在的对给定方位角的控制不准确,以及无法实现自动化控制的技术问题。
搜索关键词: 一种 基于 速度 闭环 机组 方位角 控制 方法
【主权项】:
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