[发明专利]一种魔方机器人颜色识别系统在审
| 申请号： | 202011279990.9 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112497269A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李卫平;王永平 | 申请（专利权）人： | 山东漾生智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 彭伶俐 |
| 地址： | 250001 山东省济南市历城区世纪大道1*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种魔方机器人颜色识别系统，所述系统包括：磁力传感器和磁钢，所述磁力传感器设置在魔方承载台内，每个魔方块的每个面中设置有不同磁性的磁钢，不同磁性的磁钢在魔方块中代表不同的魔方块颜色，通过磁力传感器检测当前魔方块中磁体的磁性，判断当前魔方块的颜色，利用机械手臂完成魔方拼复。本发明解决现有魔方颜色的识别易受环境因素影响、易出现误差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 魔方 机器人 颜色 识别 系统 | ||
【主权项】：
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