[发明专利]一种全角半球谐振陀螺单通道控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011280609.0 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112506040A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 郜中星;徐睿东;张勇刚;张贵研;王博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G01C19/5691 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全角半球谐振陀螺单通道控制系统及方法，包括：驱动检测电极时分复用模块、模数信号转换模块、检测信号幅相解调模块、误差参量辨识模块、幅相控制回路模块、驱动信号调制合成模块和数模信号转换模块；该系统及方法将对陀螺的控制从双通道转化为单通道，进而从根本上消除了双通道间元件参数与电路设计中可能存在的误差，解决双通道增益不一致的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全角 半球 谐振 陀螺 通道 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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