[发明专利]一种无人机自动避障导线的方法及系统在审
| 申请号： | 202011280748.3 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112306078A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 何勇;陈用生;王一名;夏国飞;李广俊;陈志浩;余航 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云 |
| 地址： | 526060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及输电线路运行技术领域，具体涉及一种无人机自动避障导线的方法，方法包括：设置导线与无人机的安全距离阈值；三维激光雷达扫描得到导线的激光点云数据；解析导线的激光点云数据，识别出导线与地面参考物之间的三维点云数据，并同时对导线与地面参考物的点云数据进行分离，计算出导线与地面参考物之间的实际距离d；同时读取预存的无人机与地面参考物之间的空间距离D，进而计算得到无人机与导线的实际直线距离A；判断无人机与导线的实际直线距离A与安全距离阈值关系，进而实现对无人机的避障飞行。本发明提供的无人机自动避障导线的方法及系统，有效地保障了无人机巡线系统及输电线路的安全，大大提升了巡线作业的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 导线 方法 系统 | ||
【主权项】：
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