[发明专利]一种机房机器人巡检方法及系统有效
申请号: | 202011281344.6 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112101313B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 陈飞;胡坤 | 申请(专利权)人: | 北京蒙帕信创科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 杨云 |
地址: | 100022 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种机房机器人巡检方法及系统,包括以下步骤:在预设目标的坐标位置采集若干目标图片,并将若干目标图片分为训练样本集和测试样本集;对训练样本集中的目标图片进行迭代训练输出基础训练深度学习模型;通过减小基础训练深度学习模型的神经网络权重以评估基础训练深度学习模型每个组件的重要性,删除低重要性的组件,并输出剪枝模型;对剪枝模型进行微调,并通过测试样本集评估微调后的模型,以确定微调后的模型是否满足预设要求;基于满足预设要求的模型对机房巡检中采集的若干待检测的目标图片进行检测并输出巡检结果。本发明可以提高检测的实时性,并且缩短机房监控响应时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 机房 机器人 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】:
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