[发明专利]核电站乏燃料贮存格架自动定位与缺陷检测系统及方法在审
申请号: | 202011282987.2 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112466489A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 程伟;王磊;惠珑伟;王志明;王江洪;张剑;刘正阳;李月星 | 申请(专利权)人: | 中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
主分类号: | G21C17/00 | 分类号: | G21C17/00;G21C3/34 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 王基才 |
地址: | 518124 广东省深圳市大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种核电站乏燃料贮存格架自动定位与缺陷检测系统及方法,所述系统包括:水下检测装置,设有用于拍摄贮存小室开口处的视频图像的水下摄像头组件;视频采集组件,用于采集水下摄像头组件拍摄的视频图像;图像及数据处理系统,包括图像处理模块和测量计算模块;图像处理模块用于对水下摄像头组件拍摄的贮存小室开口处的视频图像进行处理,得到贮存小室的轮廓;测量计算模块用于定位出贮存小室中心,计算贮存小室中心相对乏燃料组件抓具的坐标偏移量L,并结合乏燃料组件抓具的坐标计算得到贮存小室的实际坐标。与现有的人工手动测量方法相比,本发明至少在安全、质量和效率三个方面产生了较为巨大地进步。 | ||
搜索关键词: | 核电站 燃料 贮存 自动 定位 缺陷 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
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