[发明专利]一种应用光栅的分拣方法及其系统在审
申请号: | 202011283363.2 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112517420A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 王伟军;李斌斌;朱旭勇 | 申请(专利权)人: | 苏州迈之升电子科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/10 | 分类号: | B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 上海微策知识产权代理事务所(普通合伙) 31333 | 代理人: | 汤俊明 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及物料输送技术领域,更具体地,本发明涉及一种应用光栅的分拣方法及其系统。本发明提供一种应用光栅的分拣方法和系统,通过在主通道和每个子通道上设置测量光栅作为光栅模块,并测量物料的体积大小,从而确定该物料所属子通道编号,并根据该编号,通过分拣模块对物料进行分拣,同时,通过工业网关等将该物料的子通道编号发到所对应子通道的光栅模块,如果在接下来测量到物体和传输到的子通道编号一致,则直接通过,否则剔除出该物料,并进行报警,且为了使光栅可以正确测试物料尺寸,需在光栅测试前将物料位置改正,本申请通过在主通道和子通道设置导向机构,可令物料垂直于输送方向,避免物料位置偏差造成的尺寸测量误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用 光栅 分拣 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
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