[发明专利]基于PLC的三轴空气等离子自动切割机械手实验装置

摘要

本发明提供基于PLC的三轴空气等离子自动切割机械手实验装置，涉及切割机械手领域，包括底板。本发明中，通过启动伺服电机带动转杆的转动，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮从而带动螺纹杆的转动，从而便于带动螺母在螺纹杆上移动，安装板也能够在底板上进行滑动，然后通过启动机械臂，通过切割机对其进行切割，从而便于快速调节切割机的位置，当需要更换机械臂时，通过拉杆拉动移动板，从而便于快速将插杆移出插槽中，从而便于快速对机械臂进行更换，当需要对机械臂进行安装时，通过将移动杆伸入放置槽内，然后将插杆伸入插槽中，插杆在弹簧弹力的作用下便于快速对切割机进行固定。