[发明专利]一种智能车交叉口右转换道间隙选择方法及装置有效
| 申请号： | 202011283823.1 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112530201B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 董长印;王昊;刘晓瀚;阮天承;王雷震;巴贝尔;彭显玥;李昌泽;刘雍翡;陈全;卢云雪 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车交叉口右转换道间隙选择方法及装置，包括步骤为：获取目标车辆换道微观信息；计算目标车辆换道压力系数；计算允许目标车辆换入目标车道的临界安全换道间隙；计算目标车道内实际换道间隙；判断换道时机；目标车辆按照建议加速度进行减速，以等待满足安全换道条件的换道时机；重复上述步骤，直至目标车辆满足安全换道条件，切换进入目标车道。本发明综合考虑换道车辆前后方车辆、目标车道内前后车以及交叉口几何特征对车辆换道行为产生的作用影响，确定更为精确的换道时机点，并给出建议加速度，进而为智能车在交叉口的右转换道行为提供合理的判断和决策依据，为交叉口内车辆的安全高效运行提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 交叉口 转换 间隙 选择 方法 装置 | ||
【主权项】：
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