[发明专利]电-液复合式带式输送机自动张紧装置及张紧控制方法有效

专利信息
申请号: 202011284097.5 申请日: 2020-11-17
公开(公告)号: CN112357472B 公开(公告)日: 2021-11-23
发明(设计)人: 鲍久圣;郝建伟;葛世荣;阴妍;张磊;庄吉庆;鲍周洋 申请(专利权)人: 中国矿业大学
主分类号: B65G23/44 分类号: B65G23/44;B65G43/00
代理公司: 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 代理人: 陈俊杰
地址: 22100*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种电‑液复合式带式输送机自动张紧装置及张紧控制方法,包括电张紧装置、液压张紧装置、张紧小车和控制器,张紧装置和液压张紧装置与张紧小车连接,张紧装置、液压张紧装置与控制器电连接;控制器包括DSP控制板、辅助电源、整流模块、第一IPM驱动板、第二IPM驱动板和上位机,DSP控制板运行自抗干扰控制程序;IPM驱动板接收来自DSP控制板的信号并驱动被控对象;通过将皮带的张力和人为设定的张力值实时输入到DSP控制板中的自抗干扰控制器中,DSP控制板通过运算,将输出的相应信号通过IPM驱动板来控制永磁同步电机的稳定运转及液压缸合理的输出压力;本发明可以实现皮带运行过程中的动态张力自动调整,响应时间快;对干扰的抑制作用强。
搜索关键词: 复合 式带式 输送 自动 装置 控制 方法
【主权项】:
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