[发明专利]用于在图像跟踪过程中确定跟踪对象的位姿的方法及装置在审
| 申请号： | 202011284180.2 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112396654A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 游振兴 | 申请（专利权）人： | 闪耀现实（无锡）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 林锦辉;刘景峰 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于在图像跟踪过程中确定跟踪对象的位姿的方法及装置。在该方法中，获取当前帧图像以及所述当前帧图像对应的第一点云信息，第一点云信息基于摄像设备与环境空间的相对关系；以及在跟踪对象处于静态时，根据第一点云信息和跟踪对象的对象特征信息来确定当前帧图像中的跟踪对象相对于摄像设备的位姿，对象特征信息基于跟踪对象与环境空间的相对关系。该方法中通过利用第一点云信息对跟踪对象的相对关系进行转换，便于确定跟踪对象的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 图像 跟踪 过程 确定 对象 方法 装置 | ||
【主权项】：
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