[发明专利]磁测信号与弹体坐标系间姿态失准角的在线标定补偿方法有效

专利信息
申请号: 202011284407.3 申请日: 2020-11-17
公开(公告)号: CN112344965B 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 张晓明;张莺莺;高丽珍;李杰;刘俊;冯凯强;薛羽阳 申请(专利权)人: 中北大学
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00;G01C21/08;G01C21/20
代理公司: 太原新航路知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14112 代理人: 王勇
地址: 030051 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 发明涉及旋转弹药的制导化改造技术,具体是一种磁测信号与弹体坐标系间姿态失准角的在线标定补偿方法。本发明解决了传统的标定补偿方法无法对磁测信号与弹体坐标系之间的姿态失准角进行标定补偿的问题。磁测信号与弹体坐标系间姿态失准角的在线标定补偿方法,该方法是采用如下步骤实现的:步骤一:在弹体外弹道飞行过程中实时采集磁测系统输出的三轴地磁场矢量信号Hm;步骤二:估计出弹体的滚转周期T内任一时刻t的滚转角度γ;步骤三:得到拟合曲线的系数ax、bx、cx、ay、by、cy、az、bz、cz;步骤四:求解出磁测系统坐标系与弹体坐标系之间的三轴安装误差角矩阵Minstall;步骤五:得到弹体坐标系下的三轴地磁场矢量信号Hb。本发明适用于旋转弹药的制导化改造。
搜索关键词: 信号 弹体 坐标系 姿态 失准 在线 标定 补偿 方法
【主权项】:
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