[发明专利]一种基于分时复用的群无人机内通信行为控制平台有效
| 申请号： | 202011284987.6 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112394649B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王雷钢;李志鹏;吴晓朝;戴幻尧;王建路;周波;孔德培;石川;孙丹辉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63892部队 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所(普通合伙) 41112 | 代理人： | 林志坚 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于分时复用的群无人机内通信行为控制平台，其与仿真试验控制系统通过以太网连接，与被试的一架主无人机、一架从无人机通过无线方式连接；包括位姿推算模块、调度模块、数据处理模块和无线通信模块，位姿推算模块初始化多无人机的初始状态，并行推算一个周期内所有无人机的位置和姿态；调度模块调用待模拟对象的姿态和位置数据，传输至数据处理模块处理，以及指令无线通信模块向从无人机转发出主无人机的信息包；数据处理模块用于进行数据处理；无线通信模块用于接收、解析、转发主无人机、从无人机的数据信息，以及负责控制平台与从无人机间的信息收发。本发明降低了对无人机内部软硬件建模的成本，提高了试验效率和可信度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分时 无人机 通信 行为 控制 平台 | ||
【主权项】：
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