[发明专利]一种基于分时复用的群无人机内通信行为控制平台有效
申请号: | 202011284987.6 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112394649B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 王雷钢;李志鹏;吴晓朝;戴幻尧;王建路;周波;孔德培;石川;孙丹辉 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63892部队 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 洛阳市凯旋专利事务所(普通合伙) 41112 | 代理人: | 林志坚 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开一种基于分时复用的群无人机内通信行为控制平台,其与仿真试验控制系统通过以太网连接,与被试的一架主无人机、一架从无人机通过无线方式连接;包括位姿推算模块、调度模块、数据处理模块和无线通信模块,位姿推算模块初始化多无人机的初始状态,并行推算一个周期内所有无人机的位置和姿态;调度模块调用待模拟对象的姿态和位置数据,传输至数据处理模块处理,以及指令无线通信模块向从无人机转发出主无人机的信息包;数据处理模块用于进行数据处理;无线通信模块用于接收、解析、转发主无人机、从无人机的数据信息,以及负责控制平台与从无人机间的信息收发。本发明降低了对无人机内部软硬件建模的成本,提高了试验效率和可信度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 分时 无人机 通信 行为 控制 平台 | ||
【主权项】:
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