[发明专利]一种对抗点云生成方法、存储介质和终端有效
| 申请号： | 202011285190.8 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112365582B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 廖勇;王正奕;蔡木目心;成日冉;桑楠;王旭鹏 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 张巨箭 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对抗点云生成方法、存储介质和终端，方法包括：利用编码器提取原始点云的局部特征；利用解码器通过局部特征学习每个点被丢弃的概率，从而生成对抗点云；其中，通过局部特征学习每个点被丢弃的概率包括：利用Hard Concrete分布描述丢弃点的操作，生成丢弃标志来选择点进行丢弃操作。本发明方法生成的对抗点云能够最大程度地保留原始点云所包含的信息，且由于采用丢弃点的方法生成对抗样本，一些防御手段对该对抗样本便无法发挥防御作用；从可视化的角度而言，相较于过去的对抗样本生成策略，本发明通过丢弃点形成空洞从而生成对抗样本，直观上更符合实际场景中采集三维点云数据时出现空洞的情况，更加不易被察觉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对抗 生成 方法 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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