[发明专利]一种工业机器人用可移动底盘在审
申请号: | 202011285764.1 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112277008A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 吴强 | 申请(专利权)人: | 苏州市渤华科技研发有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 朱斌兵 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器人用可移动底盘,涉及工业机器人技术领域,为解决现有的工业机器人用可移动底盘减震性能较差,在受到震动时工业机器人上下跳动波动范围过大,影响工业机器人的精度的问题。所述固定底板的上端设置有传动齿,所述传动齿设置有若干个,所述传动齿的上方设置有移动板,所述移动板与传动齿固定连接,所述移动板前后两端的下端均安装有驱动齿轮轴,所述驱动齿轮轴与移动板通过轴承连接,所述移动板的上端安装有下顶弹簧,所述下顶弹簧的下端与移动板焊接连接,所述下顶弹簧的上端安装有缓冲板,所述缓冲板与下顶弹簧固定连接,所述缓冲板的两侧和移动板的两侧均安装有调节丝杆。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 移动 底盘 | ||
【主权项】:
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