[发明专利]一种对位牵引车辅助定位控制方法在审
申请号: | 202011285925.7 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112327863A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 刘利海;李茹华;朱延东 | 申请(专利权)人: | 中车资阳机车有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 卿诚 |
地址: | 641301 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: |
本发明涉及车辆行驶控制技术领域,具体涉及一种对位牵引车辅助定位控制方法,包括:根据对位牵引车的行驶距离,将对位牵引车的牵引过程设定为匀加速阶段、匀速行驶阶段、匀减速阶段、滑行阶段和制动阶段;在匀加速阶段,对位牵引车加速至设定速度v |
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搜索关键词: | 一种 对位 牵引车 辅助 定位 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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