[发明专利]一种视觉传感器万能安装支架有效
申请号: | 202011286653.2 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112440047B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 孙宇;段体清;季伟 | 申请(专利权)人: | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01D11/30 | 分类号: | G01D11/30;B23K37/00 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陈虹霞;黄春松 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港市锦丰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种视觉传感器万能安装支架,在焊枪夹块结构的第一夹块后侧铰接有X轴旋转调节块,在X轴旋转调节块与第一夹块后侧之间设置有使X轴旋转调节块绕自身铰接点摆动的第一摆动结构;Y轴旋转调节板铰接于X轴旋转调节块右侧,在Y轴旋转调节板与X轴旋转调节块右侧之间设置有使Y轴旋转调节板绕自身铰接点摆动的第二摆动结构;前后调节板通过前后调节结构安装于Y轴旋转调节板左侧,前后调节板能通过前后调节结构相对于Y轴旋转调节板长度方向前后移动;上下调节板通过上下调节结构安装于前后调节板的后侧,上下调节板能通过上下调节结构相对于前后调节板长度方向上下移动。上述结构紧凑、体积小、且能实现多角度、多距离调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 传感器 万能 安装 支架 | ||
【主权项】:
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