[发明专利]一种基于混合学习的驾驶员转向意图预测方法有效
| 申请号： | 202011286713.0 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112339766B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘亚辉;董晴;季学武;李亮;川原祯弘 | 申请（专利权）人： | 清华大学;株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W40/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 冀志华 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于混合学习的驾驶员转向意图预测方法，其特征在于包括以下步骤：1)在驾驶模拟平台上进行多模式数据收集，并对收集的多模式数据进行预处理；2)基于预处理后的多模式数据建立混合学习时间序列模型；3)在智能车辆上装载混合学习时间序列模型，并将在线采集的驾驶员肌电信号序列输入到该混合学习时间序列模型进行预测，得到驾驶员连续转向意图预测和离散转向意图预测结果。本发明通过建立混合学习时间序列模型，实现了连续转向力矩预测和离散意图分类预测，并且通过历史观测参数的设置可以实现在一定的预测时间范围内对转向意图的精确预测。本发明可以广泛应用于驾驶员转向意图预测领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 学习 驾驶员 转向 意图 预测 方法 | ||
【主权项】：
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