[发明专利]穿梭车及其控制方法和立体仓库存储系统在审
| 申请号： | 202011286918.9 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112357436A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 刘旭;何伟全;宋国库;于宗靖 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 许柱山;艾春慧 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种穿梭车及其控制方法和立体仓库存储系统。其中，穿梭车包括：车架和行走转向机构，行走转向机构设置在车架的底部，被配置为控制穿梭车的行走和转向；其中，行走转向机构包括车轮、连杆以及丝杠螺母组件，丝杠螺母组件通过连杆与车轮可操作地连接，以控制车轮的左右转向。穿梭车通过设置连杆和丝杠螺母组件来控制车轮的左右转向，从而使得穿梭车直向行驶、横向行驶和斜向行驶实现换巷道，便可以到达所在层的任意储位进行货箱取放，具有结构简单、占用空间小、重量轻、维护方便，成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 穿梭 及其 控制 方法 立体仓库 存储系统 | ||
【主权项】：
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