[发明专利]一种火箭末级离轨控制方法和装置有效
申请号: | 202011287038.3 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN112461060B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 黎桪;邹延兵;汪潋;王志军;刘克龙;李晓苏;左湛;周鑫 | 申请(专利权)人: | 航天科工火箭技术有限公司 |
主分类号: | F42B15/01 | 分类号: | F42B15/01 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 梁凯 |
地址: | 431400 湖北省武汉市新洲区阳*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种火箭末级离轨控制方法及装置,所述方法包括:获取当前时刻所述火箭导航坐标系内的第一位置矢量、第一速度矢量及可用燃料质量,所述当前时刻为火箭开始执行离轨动作前的无动力段的任意时刻;基于所述可用燃料质量确定所述火箭的最大点火时长;基于所述第一位置矢量、所述第一速度矢量、所述最大点火时长、预设飞行攻角,利用迭代计算,确定所述火箭离轨开始时刻的实际飞行攻角,使得火箭末级离轨主动段后的密切轨道要素对应的近地点高度等于预设目标高度。本发明可增强火箭末级离轨的稳定性,以及避免因火箭飞行中的偏差造成的不完全离轨及推进剂不完全消耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 火箭 末级离轨 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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