[发明专利]5G网联自动驾驶中车辆终端的定位方法、装置、系统有效
| 申请号： | 202011287479.3 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112512011B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王鲁晗;李德鑫;初星河;王刚;傅彬 | 申请（专利权）人： | 智邮开源通信研究院（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 钟文芳;宋海龙 |
| 地址： | 101500 北京市密云区兴盛南路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种5G网联自动驾驶中车辆终端的定位方法、装置、系统，该方法包括：利用基站上的天线阵列分别从多个车辆终端接收测距信号，根据测距信号生成包括从每个车辆终端接收到的测距信号的信号矩阵；利用信号矩阵构建目标函数，目标函数用于估计测距信号从车辆终端至基站的到达时间以及到达角；通过不断迭代的方式，利用目标函数，求解每个车辆终端至基站的到达角构成的导向矢量和到达时间构成的估计向量的乘积最大时的到达角和到达时间；利用天线阵列从车辆终端接收信道参数传输信号；基于车辆终端的到达角和到达时间，获得多个车辆终端的时间偏移和位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 终端 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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