[发明专利]一种柔性穿戴式踝关节助力机器人在审
| 申请号： | 202011287680.1 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112518715A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李睿远;莫新民;李强;宋鹏;赵浩;纪平鑫;吕启元;王晶;韦祖拔;冯博琳;孙汐畅 | 申请（专利权）人： | 西安卓越智动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 712099 陕西省咸阳市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种柔性穿戴式踝关节助力机器人，包括压力感知鞋、助力测量装置、小腿绑带、纵向绑带、大腿绑带、柔性拉力绳、腰部柔性穿戴织衣、控制驱动系统、动力传动系统、姿态感知模块。控制驱动系统激励动力传动系统，力沿着柔性拉力绳传递至助力测量装置，根据鞋底压力和穿戴者的步态，进行踝关节的助力。本发明改变了一般外骨骼助力机器人惯量大，穿戴舒适性差，续航时间短等缺点，本发明所述的一种柔性穿戴式踝关节助力机器人整体轻巧、穿戴方便、舒适性和贴合性好，助力效率高，可适应平地、泥土、砂石、楼梯、斜坡等不同的地形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 穿戴 踝关节 助力 机器人 | ||
【主权项】：
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