[发明专利]一种基于航空运输托盘的自动化检测设备及检测方法在审
| 申请号： | 202011287741.4 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112478800A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 付强;李振枝;崔浩洋;万雪 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G60/00 | 分类号： | B65G60/00;B65G43/08;G01B21/20;B41J3/407 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 田亚琪 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于航空运输托盘的自动化检测设备及检测方法，包括入垛机构、输送机构、称重机构、外形测量机构、打标机构和出垛机构；入垛机构通过抓手机构将托盘从人工码放的托盘垛移动至输送机构上；称重机构在两个输送机构单元的间隙内，外形测量机构即为在输送机构上增加定位装置及外形测量装置；输送机构实现托盘在检测线中的输送工作，打标机构在输送机构的基础上增加打标机、压紧装置及定位装置，用于完成托盘的打标工作；出垛机构通过抓手机构将托盘从输送机构移出并完成码垛；本发明能够自动化高质量地完成托盘的重量、外形尺寸等质量检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 航空运输 托盘 自动化 检测 设备 方法 | ||
【主权项】：
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