[发明专利]一种自动驾驶系统及方法在审
| 申请号： | 202011288074.1 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112327865A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 陈章芳;姚永深 | 申请（专利权）人： | 易特智行科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 郭裕彬 |
| 地址： | 510623 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶系统，包括自动感知模块和路程规划模块，所述自动感知模块包括定位单元、检测单元和预测单元，所述路程规划模块包括全局规划单元和局部规划单元。本发明通过SLAM算法在未知环境中创建供驾驶过程使用地图，根据起始地点和目标地点的位置在地图上规划出全局行驶路径，利用传感器融合算法和深度学习网络实时自动识别自动驾驶车辆外周部的物体目标并预测出物体目标未来的运动轨迹，结合全局行驶路径、物体目标未来的运动轨迹规划局部行驶路径保证自动驾驶车辆实时正常行驶，整个自动驾驶过程中自动适应复杂环境和实现智能路线调整，环境适应性强、安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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