[发明专利]一种三维目标识别方法及系统有效
| 申请号： | 202011288122.7 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112487893B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 户磊;王海彬;化雪诚;刘祺昌;李东洋 | 申请（专利权）人： | 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区学院*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种三维目标识别方法及系统，包括：对于初始反射激光图中的像素点，若判断得知像素点对应的红外相机投射射线与目标样本存在第一空间交点，则根据第一空间交点与散斑投影仪的中心点，获取投影仪射线；基于第一空间交点、第二空间交点、投影仪射线、虚拟平面和参考散斑图，获取像素点的强度值；根据像素点的强度值，获取最终物体散斑图，并根据最终物体散斑图，获取合成数据集；利用神经网络对待识别物体进行识别，获取识别结果。本发明实施例在训练数据比较少的情况下，通过生成合成数据集，使得能满足深度学习网络大规模数据量的要求，从而通过神经网络对目标进行识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 目标 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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