[发明专利]爬壁检测机器人在审
| 申请号： | 202011288805.2 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112319644A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 黄曙光;杨涛;张彦召;杨新航 | 申请（专利权）人： | 北京汇力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J11/00;B25J5/00;G01B21/02;G01N27/82 |
| 代理公司： | 上海首言专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 100071 北京市丰台区南四环西路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁检测机器人，用于管排结构的检测，包含：机器人本体：若干驱动轮模块，若干驱动轮模块分别与机器人本体相连，若干驱动轮模块用于驱动机器人本体在管排结构上移动和检测；检测模块，检测模块设置在机器人本体上，用于检测管排结构。本发明的轮间距可调，能够适应不同规格管排结构的形成的管距；采用一侧锁定另一侧不锁定方式，可实现轮间距浮动自适应调整，适用于管排结构的管距存在较大误差、变形等应用场景；并且，能够搭载多种检测设备，实现对管排结构的全面自动检测；同时，能够实现稳定运行、精准定位，进一步提升检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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