[发明专利]一种基于3D视觉的离线编程激光焊缝跟踪系统有效
| 申请号： | 202011288821.1 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112453648B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 甘中学;谢云斌;冯永 | 申请（专利权）人： | 智昌科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯利娜 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明明融合采用3D视觉重构技术、离线编程技术和焊缝跟踪技术，实现焊接现场无人化，提供一种基于3D视觉的离线编程激光焊缝跟踪系统，其具体操作流程为3D相机安装于焊接工件上方，工件安装好后远程触发拍照，获取工件和夹具等焊接现场的点云数据；本发明将3D视觉模型重构、离线编程和激光焊缝跟踪三个技术融合应用，实现焊接现场无人化。目前激光焊缝跟踪技术已经可以解决一部分焊接路径变化大而频繁示教的问题，离线编程可以直接生成机器人加工，但需要基于标准模型，本发明将日趋成熟的3D视觉重建技术应用于焊接应用，通过重构焊接现场，既减少了焊接现场焊接程序示教的繁琐，提高焊接的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 离线 编程 激光 焊缝 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
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