[发明专利]基于长短焦多相机车辆环境下的目标检测和融合方法在审
| 申请号： | 202011288888.5 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112364793A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 冯明驰;王鑫;孙博望;刘景林 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06T7/80 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 陈栋梁 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种基于长短焦多相机车辆环境下的目标检测和融合方法。该方法包括以下几个步骤：1.采用卷积神经网络对长短焦双目相机采集的图像进行目标检测，得到同一时刻下不同焦距相机所得图像中的目标框位置。2.根据相机成像原理和相机标定所得的内外参数K、R、T，可得到空间目标点P在长、短焦相机像素坐标系下的映射关系f。3.将长焦相机图像中的目标框位置，通过映射关系f,得到短焦相机图像中相应目标框的位置，再与原短焦相机图像中的目标进行融合，实现了不同距离条件下的目标检测任务。本发明克服了单一焦距相机不能适应不同距离下目标检测任务的局限，提高了车辆环境下目标检测的准确度。同时，本方法简单易用，成本低，实时性高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 长短 多相 机车 环境 目标 检测 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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