[发明专利]基于多台手机的视觉空间点三维坐标测量方法在审
| 申请号： | 202011289316.9 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112212788A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 赵祚喜;谢超世;朱裕昌;邱志;张壮壮;罗阳帆;黎源鸿 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 涉及基于多台手机的视觉空间点三维坐标测量方法，选取箱体放至合适位置，并在箱体上定义世界坐标系及选取n个标记点；布置k台手机并编号，编号1的为参考手机相机，设置手机焦距不变，同步拍摄m张不同方位的棋盘格图像并利用张正友标定法标定；同步拍摄待测点和标记点的图像，获取其像素坐标求解其成像点在手机相机坐标系下的坐标；根据成像点的手机相机坐标和各手机的内外参数，求解点的参考手机相机坐标；利用标记点的世界坐标和参考手机相机坐标，求解位姿关系，基于位姿关系和待测点的参考手机相机坐标求解其世界坐标。本发明测量成本低、操作简单快速，为日常尺寸测量、3D建模、位姿测量提供依据，属于视觉测量方法技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 手机 视觉 空间 三维 坐标 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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