[发明专利]一种车道线自动识别的方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011289499.4 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112329694A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 程涛;王翔龙 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06T7/13;G06T5/00;G06T5/40;G06T5/50 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 鲍竹 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车道线自动识别的方法，包括：通过采用三目摄像机采集车辆行驶过程中的道路图像；将所述图像进行ROI区域选择；将所述ROI区域选择后的图像进行灰度化处理；将所述灰度化处理后的图像进行增强；将所述增强的图像进行滤波；将所述滤波后的图像进行边缘检测；将所述边缘检测后的图像进行直线道路模型匹配；使用Hough变换对所述图像进行车道线跟踪检测；将所述车道线进行融合处理，得到车道参考线。本发明还提供了一种车道线自动识别的装置及可读存储介质。本发明能够利用更全面的数据不间断地拟合出车道线，提高车道线检测的实时性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 自动识别 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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