[发明专利]一种最小误差熵准则下的车联网相对组合导航定位方法有效
| 申请号： | 202011289892.3 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112525205B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 冯肖亮;冯钰新;文传博;张坤鹏;郑玉卿;赵广 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院;河南工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/34 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 陈勇 |
| 地址： | 201306 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种最小误差熵准则下的车联网相对组合导航定位方法，包括用于车辆间通信的车联网系统，以及用于获取导航观测数据的车载定位设备；通过建立目标车辆参数测量方程；在基于最小误差熵卡尔曼滤波算法的集中式融合框架下，融合目标车辆的导航观测数据从而生成目标车辆状态估计；在基于最小误差熵卡尔曼滤波算法的分布式融合框架下，拟合目标车辆及临近车辆的导航观测数据生成相对导航观测数据、并生成相对状态估计，从而融合目标车辆状态估计。本发明在最小误差熵准则下对非高斯噪声状态的目标车辆进行相对组合导航定位，提高了车联网下的导航定位设备的准确性以及适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 最小 误差 准则 联网 相对 组合 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
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