[发明专利]数控车床旋转接料自动上料机械手及自动上料方法在审
申请号: | 202011290167.8 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112355328A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 刘旭东 | 申请(专利权)人: | 南京康尼精密机械有限公司 |
主分类号: | B23B15/00 | 分类号: | B23B15/00 |
代理公司: | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人: | 张艳 |
地址: | 210035 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了数控车床旋转接料自动上料机械手及自动上料方法,该自动上料机械手,包括储料机构、升降上料机构、机床夹头和旋转下料机构,机床夹头安装在机床的加工侧,储料机构和升降上料机构均位于机床夹头的上方,该自动上料方法为,待加工零件整齐排列在储料机构中,升降上料机构能够将储料机构中的待加工零件夹取,并摆放到机床夹头中,旋转下料机构位于机床夹头的下方,待加工零件固定在机床夹头中加工完成后,从机床夹头上掉落到旋转下料机构中,被及时旋转出料转移走。本发明实现机械化,在机床特殊的工位上,通过旋转下料机构将加工好的零件转移,具有非常大生产意义。 | ||
搜索关键词: | 数控车床 旋转 自动 机械手 方法 | ||
【主权项】:
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