[发明专利]一种基于滑模变结构的二维转台角度速度一体控制方法有效
| 申请号： | 202011290675.6 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112379597B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 向云飞;李梦男;吴孟桦;杜刚;高惟鹰;郭茂;张倩 | 申请（专利权）人： | 东方红卫星移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;H02P21/00 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 王海军 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于二维转台角度和速度控制领域；涉及一种基于滑模变结构的二维转台角度速度一体控制方法。所述控制方法包括在传统的永磁同步电机矢量控制的基础上，针对角度环和速度环控制，设计了一种基于指数趋近律的滑模变结构角度和速度一体控制器；判断转台的运动角度，从而来切换角度滑模控制和速度滑模控制；将相应滑模控制的输出q轴的电流值作为q轴目标电流；将目标电流与Park变换后等效电流做差，得到控制电流，将控制电流输入到二维转台的永磁同步电机中实现对二维转台的转动控制；本发明控制方法具有响应速度快、抗干扰能力强、控制精度高和稳定性好等优点；具有滑模面设计简单、参数整定简单，控制器结构简单可靠等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滑模变 结构 二维 转台 角度 速度 一体 控制 方法 | ||
【主权项】：
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