[发明专利]一种基于5G分级决策的AEB策略方法在审
申请号: | 202011291258.3 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112351407A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 陈磊 | 申请(专利权)人: | 北京清研宏达信息科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/40 | 分类号: | H04W4/40;H04W4/38;B60W50/00 |
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地址: | 100086 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于5G分级决策的AEB策略方法,通过5G低时延、高可靠特点将车辆数据和传感器设备数据传递到边缘云服务器中,基于分级决策架构,将AEB决策算法布置在服务器中,利用服务器的强大计算能力运算,在搜集多辆车、多传感器数据的同时能实现程序的自我学习和迭代,接入服务器的车辆越多,数据量越大,算法会越加完善,并且可以结合路侧设备构建的多维时空图,提前获取不同障碍物的信息,增大感知范围,并根据每个车实时数据,能快速地传输车辆控制参数,并通过5G网络将控制量下发给车辆,实现高效、安全的车辆AEB功能。本发明降低了单车成本,增加了AEB控制数据源,降低了事故发生率,促进网联自动驾驶产业的发展。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 分级 决策 aeb 策略 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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