[发明专利]带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车在审
| 申请号： | 202011291450.2 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112249023A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 赵伟;蒋鑫;王新竹;李同柱;黄胜龙;王星;李广奎 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，涉及车辆控制的技术领域，带挂牵引车的感知系统包括：数据处理单元和至少一个传感器单元；传感器单元设置在传感器布置区；传感器布置区包括位于带挂牵引车前部的第一传感器布置区、带挂牵引车两侧的第二传感器布置区，以及带挂牵引车后部的第三传感器布置区；传感器单元包括设置于第一传感器布置区的第一传感器单元，设置于第二传感器布置区的第二传感器单元，以及，设置于第三传感器布置区的第三传感器单元。本发明提供的带挂牵引车的感知系统及带挂牵引车，实现带挂牵引车对前方、侧方，以及后方的环境区域进行感测，有效减少了带挂牵引车的感测盲区，提高了带挂牵引车的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 挂牵 感知 系统 | ||
【主权项】：
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