[发明专利]关键帧图像的采集方法、装置、系统和三维重建方法在审
申请号: | 202011291713.X | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112348958A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 杜峰;严庆安;刘享军;郭复胜 | 申请(专利权)人: | 北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06T7/80 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 张雷 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种关键帧图像的采集方法、装置、系统和三维重建方法,涉及计算机技术领域。该采集方法包括:根据图像获取设备在当前拍摄位置获取的目标物体的多帧深度图像和图像获取设备的内部参数,确定目标物体的点云数据;根据目标物体的点云数据的位置信息、图像获取设备的内部参数和在当前拍摄位置的外部参数,建立能够包围目标物体的三维模型,三维模型的表面被划分为多个网格,每一个网格对应一个拍摄位置;根据各拍摄位置对应的网格、在各拍摄位置获取的多帧深度图像的拍摄位置和拍摄方向,在各拍摄位置的多帧深度图像中确定目标物体在相应的拍摄位置的关键帧图像。 | ||
搜索关键词: | 关键 图像 采集 方法 装置 系统 三维重建 | ||
【主权项】:
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