[发明专利]伺服电动机的控制装置在审
申请号: | 202011292201.5 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112825470A | 公开(公告)日: | 2021-05-21 |
发明(设计)人: | 下田隆贵;猪饲聪史 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14;G01D5/246 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种伺服电动机的控制装置,其能够比以往更容易且高精度地设定偏置。该伺服电动机的控制装置用于控制工业用机械的伺服电动机,其具备:位置检测部(2),其检测伺服电动机的位置;磁极检测部(3),其检测伺服电动机的磁极相位;以及相位计算部(4),其根据伺服电动机的位置数据和伺服电动机的磁极间隔信息来求出计算相位,在经过基准位置后,得到由磁极检测部(3)得到的磁极相位与由相位计算部(4)得到的计算相位之间的偏置关系。 | ||
搜索关键词: | 伺服 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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