[发明专利]基于模糊聚类的飞翼无人机的包线划分以及增益调度方法在审
| 申请号： | 202011292602.0 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112487552A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李春涛;赵振根;梁惠勇;程磊;李雪兵;苏子康 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06K9/62;G06F17/16;G06F119/14 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吴旭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊聚类的飞翼无人机包线划分及增益调度方法，解决常规线性插值增益调度机制无法应对无人机大包线非线性特性的难题。该方法采用模糊聚类算法，获取无人机典型飞行状态和隶属度矩阵，确定最优的飞行包线划分机制；选择速度和动压作为调度变量，设计基于Sigmoid型隶属度函数的T‑S模糊增益调度策略。该方法实现了无人机控制增益的连续输出和平稳过渡，保证无人机在全包线范围内的稳定飞行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 无人机 划分 以及 增益 调度 方法 | ||
【主权项】：
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