[发明专利]一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制方法有效
| 申请号： | 202011292856.2 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114516364B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王猛;赵博;刘阳春;苑严伟;伟利国;汪凤珠 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00;B62D11/06 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华;尚群 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制方法，该方法基于高斯混合模型进行液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制，包括如下步骤：根据液压传动控制履带拖拉机的结构，得到拖拉机的转弯半径数学模型；根据所述转弯半径数学模型改造所述拖拉机的行走控制装置和转向装置，通过电动推杆控制履带拖拉机的行走和转向；根据电控性能，取所述拖拉机行走和转向的每个控制位置组合的多个样本，得到所述拖拉机转弯半径的高斯混合模型；以及求出所述拖拉机需转弯半径在所述高斯混合模型中占比重最高的高斯模型，得到所述拖拉机需转弯半径的最优电控位置组合。本发明解决了液压传动控制履带拖拉机转弯半径无法精确控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 传动 控制 履带 拖拉机 转弯 半径 方法 | ||
【主权项】：
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