[发明专利]用于三维对象检测的系统和方法在审
| 申请号： | 202011293713.3 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112836564A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 孙林;陈琦 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T17/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 张川绪;刘灿强 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于三维对象检测的系统和方法。计算系统从输入源接收点云数据。点云数据可包括3D空间中的第一点和第二点。第一点可表示对象的特征。计算系统调用神经网络，以利用第一标签对第一点进行分类，并且基于利用第一标签对第一点进行分类来对边界框进行回归。对边界框进行回归的步骤包括至少预测边界框的位置。计算系统可基于对边界框进行回归来控制自主车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 三维 对象 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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