[发明专利]控制系统、控制器、和控制方法在审
| 申请号： | 202011293967.5 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112847328A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 一丸勇二;桥口幸男;桑原康一 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 桑敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了控制系统、控制器、和控制方法。控制系统(100)包括：多个控制器(400)，该多个控制器分别控制至少包括机器人(2B和2C)在内的多个设备(2)；以及环境管理器(110)，该环境管理器能够与多个控制器(400)通信。环境管理器(110)包括存储环境信息的环境信息存储装置311和根据多个设备(2)的操作来更新环境信息的信息更新单元312。多个控制器(400)中的每个控制器包括监控环境设备存储装置(311)中存储的环境信息是否满足预定条件的条件监控器422和在环境信息满足预定条件的情况下控制多个设备中的相应设备执行预定操作的操作执行单元(423)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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