[发明专利]一种加弹机自动落筒机器人上下料机械手在审
| 申请号： | 202011294011.7 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112374290A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州澳钍智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/04 | 分类号： | B65H67/04;B65G47/90;B65G47/24 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加弹机自动落筒机器人上下料机械手，包括有背板、纸筒取放装置、电气盒、转动装置、摆杆机构、纱团取放装置、摆动限位机构，所述纸筒取放装置和所述纱团取放装置通过连接板固定在所述摆杆机构上，摆杆机构通过两端的安装座固定在所述背板上，所述转动装置和摆动限位机构被摆杆机构的转轴穿过，摆杆机构通过安装座安装到背板上，摆杆机构的摆轴与转动装置的摆动板相连，所述摆动限位机构的感应板固定到转轴上。本发明结构紧凑，布局合理；摆杆机构的转轴可带动纸筒取放装置和套纱团取料装置同时摆动，转动装置可驱动摆杆机构的摆轴单独摆动，满足纱团取料姿态、纸筒上料姿态和放纱团取纸筒姿态的动作转换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加弹机 自动 机器人 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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