[发明专利]车载雷达信号级仿真方法、装置、设备及可读存储介质有效
申请号: | 202011294634.4 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112417757B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 程旭;张东泽;赵宇亮;陈荣杰;蒋荣 | 申请(专利权)人: | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据(天津)有限公司 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06F111/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300300 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种车载雷达信号级仿真方法、装置、设备及可读存储介质,涉及无人驾驶仿真技术领域。其中,方法包括:获取仿真环境内物体的信息和天气信息;将物体的信息和天气信息输入至车载雷达模型,得到模型输出的物体扫描信息;车载雷达模型包括功能模型和性能模型,功能模型用于根据天气信息计算天气影响下的雷达感知范围,确定雷达感知范围内的目标物体,并将目标物体的状态输入至性能模型;性能模型用于模拟目标物体的扫描信息。本实施例可减少雷达仿真的计算量同时提高仿真精度。 | ||
搜索关键词: | 车载 雷达 信号 仿真 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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