[发明专利]基于三线激光视觉传感装置的焊枪位姿识别装置及方法在审
| 申请号： | 202011294912.6 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112338399A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 乐健;刘一春;束志恒;徐星;陈小奇;张华 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体是基于三线激光视觉传感装置的焊枪位姿识别装置及方法。所述第一竖直激光条纹发射器、第二竖直激光条纹发射器和水平激光条纹发射器均与CCD平行，发射出来的激光条纹投射到竖直钢板上分布为“卄”形。竖直激光条纹发射器投射到水平钢板的激光条纹在焊缝图像中的位置，与焊枪的高度存在一一对应关系；水平激光条纹投射至竖直钢板上，在焊缝图像上的斜率反映焊枪沿着焊接方向的倾角；竖直激光条纹发射器投射到竖直钢板的激光条纹，在焊缝图像中的位置，与焊枪相对于焊缝的水平偏差存在关系；本发明有助于实现角焊缝的机器自动焊接，可提高焊接的质量及效率，能产生重大的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三线 激光 视觉 传感 装置 焊枪 识别 方法 | ||
【主权项】：
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